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真空注液熱管封口焊接設備結構設計

發(fā)布來(lái)源：昆山艾特利熱導科技有限公司　　發(fā)布日期: 2023-08-16　　訪(fǎng)問(wèn)量:425


真空注液熱管封口焊接設備，通過(guò)設置可調整上料機構、一體化擠壓、剪切、焊接機構，可以自動(dòng)對待焊接充液熱管進(jìn)行高度、角度調整，一體化擠壓、剪切、焊接機構運動(dòng)至*位置對調整好的待焊接充液熱管進(jìn)行擠壓、多余熱管的剪切及封口焊接，提高了生產(chǎn)效率和焊接品質(zhì)。

真空注液熱管封口焊接設備結構
真空注液熱管自動(dòng)化封口焊接設備，包括相互靠近的可調整上料機構001和一體化擠壓、剪切、焊接機構002。
其中可調整上料機構001用于接收桁架機械手抓取的待焊接的充液熱管，同時(shí)可實(shí)現將待焊接的充液熱管壓緊固定、高度調整、水平角度調整和垂直角度調整，一體化擠壓、剪切、焊接機構將調整好位置的待焊接充液熱管進(jìn)行擠壓、剪切焊接工作。
具體地就是桁架機械手將抓取的待焊接充液熱管放置于上料機構的料倉003上，上料機構的料倉的活動(dòng)板可以對待焊接充液熱管進(jìn)行壓緊；同時(shí)壓緊機構004也可對待焊接充液熱管進(jìn)行壓緊固定，升降機構將料倉的高度調整至*位置，充液熱管形狀，旋轉機構005將料倉旋轉至*角度。
旋轉機構無(wú)需動(dòng)作，接下來(lái)升降機構再將料倉的水平角度調整至*角度。
待焊接充液熱管在焊接時(shí)一般呈傾斜狀態(tài)，待焊接的端部穿過(guò)擠壓機構的上下刀具。
標號003左側和中間的指示線(xiàn)指的是料倉的側板和底板，右側的線(xiàn)指的是活動(dòng)板。壓緊機構安裝在活動(dòng)板之上，通過(guò)壓緊液壓缸/氣缸026帶動(dòng)第一、第二壓緊板活動(dòng)。
上料機構調整好之后，一體化擠壓、剪切、焊接機構先通過(guò)電機調整豎直方向高度，將一體化擠壓、剪切焊接平臺角度調整至與可調整上料機構水平角度一致，再通過(guò)圖5所示控制可移動(dòng)滑軌006移動(dòng)至充液熱管固定位置，擠壓機構007的擠壓上下刀具008將充液熱管端部進(jìn)行擠壓，水平推移氣缸029將剪切機構009推移至充液熱管固定位置（剪切位置，充液熱管前端伸出的位置），將壓扁的充液熱管的多余部分通過(guò)剪切上、下刀具011相對運動(dòng)進(jìn)行剪切，刀具支撐桿030作為剪切上刀具的轉動(dòng)支點(diǎn)，剪切完成后，剪切機構009退回初始位置。
焊槍012由運動(dòng)控制系統控制移動(dòng)至充液熱管固定位置，將剪切后的壓扁的充液熱管進(jìn)行焊接。
焊接完成后，焊槍退回初始位置，可調整上料機構001也回到初始位置，松開(kāi)活動(dòng)板或者壓緊機構004，等待桁架機械手取料并再次放料，完成下一次焊接流程。
剪切機構009的滑軌位于夾子氣缸022與擠壓機構007之間，在剪切前夾子先將充液熱管前端夾住，方便剪切上下刀具剪切。
壓緊機構004可以進(jìn)一步輔助壓緊待焊接充液熱管，壓緊液壓缸/氣缸通過(guò)第一壓緊板、l型連接柱帶動(dòng)第二壓緊板動(dòng)作，將待焊接充液熱管壓緊。
升降機構包括兩個(gè)平行的升降機架013及兩臺平行放置的電機014及配套的絲桿015、絲母016、滑軌滑塊017。
升降機構上固定的電機帶動(dòng)螺桿旋轉，通過(guò)絲桿傳動(dòng)方式，驅動(dòng)升降機架的左右兩個(gè)滑塊沿著(zhù)滑軌上下移動(dòng)，以完成對待焊接充液熱管工作高度和升降角度的調整；旋轉機構通過(guò)電機驅動(dòng)齒輪機構運動(dòng)，同時(shí)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)旋轉軸完成對待焊接充液熱管的角度調整。

設備，可以根據設定，從等待上料、高度調整、角度調整、擠壓、剪切、焊接、等待取料全流程自動(dòng)進(jìn)行，無(wú)需人工介入，提高了生產(chǎn)效率，且焊接品質(zhì)一致。

充液熱管封口焊接設備運行模式
1、對位機構設置于一體化擠壓、剪切、焊接機構左側，在充液熱管上料完成、高度角度調整好之后，先進(jìn)行待焊接充液熱管位置確定，通過(guò)對位機構018的兩組豎直方向對射式激光開(kāi)關(guān)019和一組水平方向對射式激光開(kāi)關(guān)020對待焊接充液熱管的x\y\z軸位置進(jìn)行確定并記錄，從而使得待焊接充液熱管位置更精準，擠壓、剪切、焊接機構根據對位機構記錄位置進(jìn)行擠壓、剪切、焊接動(dòng)作。
通過(guò)移動(dòng)一體化平臺，對位機構可以移動(dòng)至待焊接充液熱管的焊接位置。
此對位機構設計簡(jiǎn)單，定位效果好。
2、廢料收集機構，在進(jìn)行剪切操作進(jìn)行前，廢料收集機構的夾子021將所需剪切的熱管多余部位進(jìn)行夾取，剪切完成后夾子氣缸022松開(kāi)，廢料落入廢料槽031中，廢料推移氣缸023將剪切廢料由廢料槽031推移至廢料箱024中。
廢料箱設置于一體化擠壓、剪切、焊接機構下方。
此廢料收集機構設計簡(jiǎn)單，可以更好的完成整體流程的自動(dòng)化。
3、吹風(fēng)設備025，在擠壓動(dòng)作進(jìn)行前，先進(jìn)行吹風(fēng)動(dòng)作，將待焊接熱管端部所充液體吹至熱管內部，再進(jìn)行后續動(dòng)作。
此結構能夠減少自動(dòng)化焊接過(guò)程對熱管內所充液體造成的損失，提高焊接質(zhì)量。
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